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需要拆开后盖,然后用螺丝刀拧开中间的一个不席临至迅螺丝进行维修。首先关闭电源。再使用小的螺丝刀从小孔里把螺丝旋松开,接着使用螺丝刀把底部的底座拆开,并取下,注意不能强撬。再把机身分开,手臂,头部,身体这些部分一般是两部分组成的,4机身分开后,里面就是电路板部分和机械来自部分,对于机器人手臂不能抬举,多是机械齿轮倒棘损坏。errnum用于描述在执行过程中,发缩太庆望民再生的所有可恢复的错型师困年罪基春铁误。例如程序执行时,被零除。如果机器人程序执行过程中检测到一个错误,错误非致命,可以被错误处陆快理程序处理。这类错误的典型例子是过大的值或者被零除,errnum类型的系统变量errno,根据不同的错误性质,分配不同的值。错误处理程序可以通过读取这个变量来纠正错误,然后执行程序可以正确鲁的方式继续运行。简介好处,节省人力,可以24小时不间断工作;可以进行一些劳动强度大,环境恶劣的工作;加工精度有保意领话打六注证,可以保证产品质量以一致单鱼许性;生产数据可以联网处实时监控;可以进行远程监控,实现工厂自动化。坏处,消耗电能,目前不成熟的机器人不能保证长时间稳定运行,大规模使用机器人可能造成人员失业,自动化生产线中一台机器人出现故障,其他环节无法工作,出现问题普通技术人员无法顺利解决。
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